Lietuvoje siuvinėti pradėta jau gotikos laikais. Mūsų protėviai siuvinėjimo meną taikė tik ypatingiems daiktams, drabužiams, kurie buvo naudojami apeigoms, šventėms, Bažnyčios reikmėms.

Ši daug kruopštaus darbo reikalaujanti technika neužmiršta ir šiandien.